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  • Les robots pourraient-ils faire un documentaire sur une course de 5 km ?

    Les chercheurs impliqués dans le projet incluent Dylan Shell, la gauche, de l'Université A&M du Texas, chef de projet Aaron Becker de l'Université de Houston, centre, et Jason O'Kane de l'Université de Caroline du Sud. Crédit :Université de Houston

    Une course de 5 km peut offrir à la fois la victoire et le chagrin, mais capturer ces moments en vidéo nécessite à la fois de planifier à l'avance et de prendre des décisions sur place quant à l'endroit où les caméramans devraient être.

    Un projet dirigé par Aaron T. Becker, professeur assistant en génie électrique et informatique à l'Université de Houston, étudiera comment diriger une équipe de robots mobiles pour documenter une course, prédire les événements probables et modifier les plans sur la base d'une action en temps réel.

    Il est facile d'amener des robots à capturer des séquences vidéo. La difficulté est de les amener à agir seuls pour capter les moments les plus pertinents de la course, requis pour tisser un récit engageant et complet à partir des images.

    Les robots équipés de caméras seront programmés pour collecter des informations au fur et à mesure, sans savoir à l'avance ce qui va se passer, y compris qui va gagner la course. "Contrairement à la bobine de surbrillance dans MarioKart, les vrais robots ne sauront pas à l'avance où seront les pièces intéressantes, " Becker a expliqué, "Mais ils connaîtront beaucoup de théorie des probabilités et seront capables de calculer les chances de bonnes séquences vidéo en fonction du statut de la course et de la position du robot."

    Il collaborera avec Dylan Shell, professeur agrégé d'informatique et d'ingénierie à la Texas A&M University, et Jason O'Kane, professeur d'ingénierie et d'informatique à l'Université de Caroline du Sud, sur le projet, qui est financé par un montant de 600 $, 000 bourses de la National Science Foundation.

    Le projet se déroulera sur trois ans, avec les robots chargés de filmer une course de 5 km sur le campus de l'UH chaque année. Becker, dont le laboratoire travaille sur un certain nombre de projets impliquant la robotique en essaim, a déclaré que la qualité du documentaire résultant devrait s'améliorer chaque année.

    La date de la première course n'a pas été fixée, mais l'équipe est à la recherche de partenaires.

    Le projet démarrera avec cinq robots, y compris une voiture robotique capable de se déplacer jusqu'à 10 mph, en cours de construction par une équipe de conception senior composée d'étudiants en génie électrique Rhema Ike, Farah Louba, Henry Nguyen et Ramsey Daou.

    La première tâche, Ike a dit, entraîne la voiture pour suivre de manière autonome un coureur pendant toute la course de 5 km. Elle obtiendra son diplôme en mai et continuera à travailler sur le projet en tant qu'étudiante diplômée.

    "J'adore faire des robots autonomes, " a-t-elle déclaré. " L'objectif global est de créer un système où un robot peut réellement prédire ce qui va se passer, et c'est plutôt cool."

    Dans un prochain article, les chercheurs proposent plusieurs applications potentielles pour ce qu'ils s'attendent à apprendre, de l'explication du résultat d'une compétition sportive à l'identification de la cause d'une explosion. Diriger des robots pour produire une couverture de style documentaire d'une course encapsule de nombreux éléments dont ces autres projets auraient besoin, ils ont dit.


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