Chaque fois que la nouvelle d'une nouvelle vidéo de Boston Dynamics arrive, on s'attend à une autre nuit effrayante de bipèdes faisant trembler la terre et faisant un saut périlleux ou quatre pour les rappels.

Cette fois-ci, Le robot Handle de Boston Dynamics prouve que les rois des robots sont encore pleins de surprises.

Cette fois, Manipuler le robot n'est pas effrayant, à moins que vous ne soyez facilement effrayé par une machine qui est assez efficace sur le plancher d'exécution de l'entrepôt.

Handle a été mis à jour et la dernière vidéo fait de l'empilement de boîtes dans un entrepôt un sport de spectateur.

Handle offre un véritable divertissement, en supposant que vous voudriez voir ce qu'il peut accomplir dans son entrepôt, comme cette merveille de chargement va travailler avec des palettes de produits.

Deux poignées puissantes sont montrées dans une vidéo en train de faire leur truc, sans attaches, sur roues, aller et retour.

Les lutins du Père Noël, mange tes coeurs.

Ars Technica (vous apprécierez cette description si vous regardez la vidéo) décrit Handle comme une "autruche mécanique" chargeant des palettes. Chaïm Gartenberg, Le bord , Jeudi, a dit "Handle pourrait probablement vous écraser à Giant Jenga."

Les rapports ont indiqué qu'il s'agissait d'une version "réinventée" du robot Handle de 2017.

Ron Amadeo dans Ars Technica a souligné ce qui est nouveau:Handle n'est plus humanoïde.

"Alors qu'il a encore des jambes de roue avec des genoux fléchis vers l'arrière, il ressemble maintenant plus à un oiseau qu'à un humain."

La nouvelle poignée a un seul "bras" mais elle est montée en haut du bot, ce qui le fait ressembler à un oiseau avec un long cou.

Un jour ce ne sera pas si inhabituel, peut-être, pour voir "des flottes de robots rouler et saisir des boîtes pour en faire un parfait, pile géante, " comme l'a dit Gartenberg.

Les notes vidéo indiquaient que les boîtes utilisées dans la vidéo pesaient environ 5 kg (11 lb), mais le robot est conçu pour manipuler des boîtes jusqu'à (15 kg) (33 lb). Cette version de Handle fonctionne avec des palettes de 1,2 m de profondeur et 1,7 m de hauteur (48 pouces de profondeur et 68 pouces de hauteur).

Ceci est une description de Boston Dynamics, ce qui sera d'autant plus pertinent pour les experts en robotique qui souhaitent connaître les robots conçus pour les tâches d'entrepôt.

Les fabricants de robots disent que Handle « effectue la construction et la dépalettisation de palettes SKU mixtes après l'initialisation et la localisation contre les palettes ».

Parmi ses points forts techniques, citons un système de vision embarqué. Il suit les palettes marquées pour la navigation et trouve les bonnes boîtes individuelles à saisir et à placer.

Une autre force est évidente en regardant la vidéo; le robot ne se contente pas de déposer des boîtes en laissant au hasard si elles vacillent ou non. Handle utilise le « contrôle de la force » pour pousser et emboîter les boîtes contre leurs voisins.

Les commentaires des lecteurs dans la vidéo comprenaient les remarques habituelles selon lesquelles les robots remplaceront les travailleurs humains qui effectueraient en fait les mêmes tâches beaucoup plus rapidement. D'autre part, les robots ne sont pas confrontés aux mêmes limitations d'endurance et peuvent travailler plus longtemps à un rythme soutenu.

Boston Dynamics a déclaré que le robot utilise bon nombre des mêmes principes pour la dynamique, équilibre, et la manipulation mobile​ trouvée dans les robots quadrupèdes et bipèdes que vous avez vus dans leur portfolio, mais avec seulement 10 articulations actionnées, c'est « beaucoup moins complexe ».

Moins complexe ne signifie pas un sacrifice d'efficacité; En réalité, dit la société, toutes les articulations de Handle sont coordonnées pour une manipulation "haute performance".

Et après? Handle suggère un regard différent sur le Boston Dynamics auquel nous sommes habitués, avec ses robots adaptés aux scénarios de combat militaire et de recherche et sauvetage.

"Ce qui est intéressant à propos de cette dernière version, c'est qu'elle montre en fait une machine spécialement conçue pour le travail industriel, alors que les projets précédents semblaient viser les secteurs militaire et commercial, " a déclaré Isaac Maw dans Ingénierie.com .

« Handle est certainement le robot le plus utile que l'entreprise ait jamais produit, " dit Amédéo.

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