Les scientifiques de l'Université Heriot-Watt, en partenariat avec l'organisme ferroviaire RSSB, développent des solutions robotiques pour améliorer la propreté des wagons dans les endroits difficiles d'accès et pour faciliter une inspection plus approfondie des arches des ponts ferroviaires.

Le premier projet développera des plates-formes d'inspection mobiles robotisées capables de fonctionner entre et sous les sièges d'un train. Capable de naviguer et de se manipuler dans des espaces de travail confinés, les plates-formes robotiques nettoieront et détecteront les dangers à l'aide d'un algorithme innovant.

Le Dr Mustafa Suphi Erden de l'École d'ingénierie et des sciences physiques dirige la recherche. Il a déclaré :« Dans un premier temps, notre travail se concentrera sur le développement d'une plate-forme mobile robotisée capable de naviguer de manière autonome dans l'espace confiné entre et sous les sièges d'un train. Nous développerons ensuite un algorithme pour détecter les situations de nettoyage et dangereuses à l'aide d'un ensemble détaillé. d'images de wagons de train.

« Nous allons également créer un manipulateur à intégrer à la plateforme mobile pour récupérer des objets prédéfinis régulièrement déposés ou jetés par les voyageurs ferroviaires comme des bouteilles, gobelets en papier, journaux, et aussi des objets biologiquement dangereux tels que des lames, aiguilles, et les injecteurs laissés par les passagers."

Le deuxième projet développera une technologie de drone autonome pour inspecter les arcades des ponts ferroviaires, en particulier la courbe intérieure où l'accès est limité.

Des drones vont collecter des images de manière autonome sous les arches puis les analyser automatiquement pour détecter les défauts de la structure. Des défauts tels que des fissures, écaillage (flocons), Fuite d'eau, mortier insuffisant, désalignement, et le concassage seront examinés et identifiés pour les travaux de réparation.

Le Dr Mustafa Suphi Erden explique comment le drone fonctionnerait :« Un humain amènera le drone à un bord de départ de l'arche où il commencera ensuite à voler automatiquement le long de la surface de l'arche en balayant la surface de l'arche et en collectant des images. Les images collectées seront ensuite traités pour détecter les défauts et alerter les experts de maintenance afin de pouvoir rapidement y remédier.Notre travail se concentrera dans un premier temps sur le développement de la technologie du drone capable de naviguer tout seul à l'aide de capteurs de proximité et de webcams.

« Celles-ci permettront au drone de se contrôler d'un bord de l'arche à l'autre à travers une ligne horizontale et de se retourner pour suivre un chemin parallèle sur une autre ligne horizontale. Ce niveau de précision, y compris le maintien d'une distance précise de la surface de l'arc, signifie que chaque centimètre de l'arche sera inspecté en détail. Nous développerons ensuite un algorithme d'apprentissage automatique pour inspecter les images collectées et détecter un ensemble pré-identifié de dangers dans la maçonnerie des ponts."

RSSB finance deux doctorats de quatre ans. bourses dans le cadre du Centre de Formation Doctorale en Robotique et Systèmes Autonomes.

Giulia Lorenzini, Le directeur principal des partenariats et des subventions du RSSB a déclaré :« L'industrie ferroviaire commence tout juste à comprendre ce que les applications de robotique et de systèmes autonomes (RAS) ont à offrir. C'est formidable de travailler avec une institution de recherche de premier plan dans le domaine afin que notre les membres du rail peuvent voir la preuve du potentiel de la technologie dans un fonctionnement, manière pratique."