Des chercheurs de Swinburne ont développé un système de robot collaboratif pour traiter automatiquement le dos, douleur au cou et à la tête causée par une blessure des tissus mous.

Sur la base d'une analyse du patient par une caméra thermique, le système utilise un robot collaboratif pour appliquer une thérapie laser ciblée aux « points chauds » de la douleur identifiés.

"Contrairement aux robots industriels conventionnels qui fonctionnent dans une cage, les robots collaboratifs sont conçus pour travailler aux côtés des humains, " dit maître de conférences à Swinburne, Dr Mats Isaksson, qui a mené le projet.

"Ils sont limités en puissance et en vitesse afin qu'ils puissent entrer en collision avec des personnes sans causer de dommages."

En collaboration avec le partenaire industriel IR Robotics, L'objectif du projet du Dr Isaksson était de développer une solution automatique pour un examen et un traitement robotiques sûrs des patients souffrant de douleur chronique.

"En utilisant la même technologie utilisée dans le cricket pour montrer si la balle a été en contact avec la batte, une caméra thermique scanne le patient et localise les blessures et l'inflammation en identifiant les points chauds dans une image thermique, " dit le Dr Isaksson.

"L'emplacement du point chaud est ensuite envoyé au robot collaboratif qui déplace un laser infrarouge de bas niveau en contact avec le patient pour effectuer le traitement."

Le projet a livré un prototype entièrement fonctionnel pour la thérapie de photobiomodulation automatisée (PBM) pour la douleur chronique. Il s'agit d'une forme de thérapie qui applique des lasers de faible intensité ou des diodes électroluminescentes à la surface du corps pour stimuler et guérir les tissus mous.

"Des études ont montré que la thérapie PBM avait des effets positifs sur les symptômes de la douleur chronique, " dit le Dr Mark Rogers, co-fondateur de IR Robotics et l'un des pionniers australiens de la thérapie PBM.

« L'introduction de robots collaboratifs pour fournir un traitement a le potentiel d'améliorer la précision de la thérapie en plus de réduire les coûts impliqués. En s'appuyant sur les technologies de l'industrie 4.0 et l'analyse des mégadonnées, la plate-forme dérivée peut s'auto-adapter pour fournir un traitement optimal individuellement."