Un trio de chercheurs de l'Université de Bristol a découvert que l'ajout d'une goutte d'huile de silicone à des rubans de charge opposée améliorait considérablement leur capacité à fonctionner comme des robots origami à fermeture automatique. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , Majid Taghavi, Tim Helps et Jonathan Rossiter décrivent leurs expériences avec l'huile et le ruban et ce qu'ils ont trouvé.

L'origami est l'art de plier du papier en objets complexes - certains types de plis peuvent produire une animation momentanée dans l'objet résultant. Les scientifiques ont adapté des idées de l'origami à la robotique pour produire des produits moins énergivores. Dans ce nouvel effort, les chercheurs rapportent que l'application de silicone au ruban a amélioré ses capacités d'animation.

Une façon de faire bouger les robots basés sur l'origami est de les fabriquer avec un matériau qui adhère à lui-même - le ruban est l'un de ces matériaux. Deux segments de ruban chargés de manière opposée s'attirent l'un vers l'autre et ont tendance à se fondre de manière prévisible, mode à fermeture éclair automatique. Les objets qui leur sont connectés peuvent ainsi être impactés lors de la fermeture du ruban. En étudiant les propriétés de fermeture à glissière du ruban, les chercheurs ont découvert que l'ajout d'une petite quantité d'huile de silicone augmentait la puissance de l'action de fermeture éclair. En utilisant cette dynamique, ils ont créé des robots basés sur l'origami avec plus de puissance. Ils ont démontré cette puissance accrue en construisant des robots suspendus à des cintres, puis en ajoutant des poids - l'action de fermeture automatique a soulevé le poids. Ils rapportent que de tels palans étaient capables de soulever 1000 fois leur propre poids. Ils suggèrent également que leurs treuils robotisés pourraient être utilisés comme muscles artificiels comme base pour un nouveau type de vêtements de robot d'assistance, une spécialité des chercheurs. Ils pensent que de tels robots en origami pourraient potentiellement donner plus d'indépendance aux personnes handicapées.

Les chercheurs ont également démontré d'autres façons d'utiliser le ruban d'huile; ils ont construit une grue qui pouvait battre des ailes, pinces, un robot qui pourrait ramper et un ressort qui pourrait se resserrer. Ils suggèrent que de tels robots pourraient également être utilisés dans des applications spatiales, offrant une nouvelle façon de déployer des panneaux solaires, par exemple.

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