Lorsqu'un objet, comme un dauphin ou un copépode, saute dans l'eau, une masse y est ajoutée - une quantité appelée "masse d'eau entraînée". Cette masse d'eau entraînée s'incorpore et est entraînée dans l'écoulement des corps des animaux aquatiques. Le groupe a découvert que la masse d'eau entraînée est importante car elle limite la hauteur de saut maximale des animaux.

"Nous essayons de comprendre comment les systèmes biologiques sont capables de comprendre intelligemment et de surmonter ces défis pour maximiser leurs performances, qui pourrait également éclairer les systèmes d'ingénierie pour entrer ou sortir des interfaces air-eau, " a déclaré Jung.

La plupart des animaux aquatiques sont rationalisés, limiter l'effet de masse d'eau entraînée, donc l'eau glisse facilement de leur corps. "C'est pourquoi ce sont de si bons sauteurs, " a déclaré Jung. " Mais lorsque nous avons conçu et testé un système robotique similaire aux animaux sauteurs, il ne sautait pas autant que les animaux. Pourquoi? Notre robot n'est pas aussi profilé et transporte beaucoup d'eau avec lui. Imaginez que vous sortez d'une piscine avec un manteau mouillé, vous ne pourrez peut-être pas marcher à cause du poids de l'eau."

Le robot du groupe présente un design simple semblable à une charnière de porte avec un élastique. Un élastique est enroulé autour du périmètre extérieur d'une charnière de porte imprimée en 3D, tandis qu'un petit fil qui maintient la charnière de la porte lui permet de se retourner lorsque le fluide est poussé vers le bas. "Ce robot montre l'importance de l'eau entraînée alors qu'un objet saute hors de l'eau, " il a dit.

Ensuite, le groupe modifiera et fera progresser son système robotique afin qu'il puisse sauter hors de l'eau à des hauteurs plus élevées similaires à celles atteintes par des animaux comme les copépodes ou les grenouilles. "Ce système pourrait alors être utilisé pour la surveillance à proximité des bassins versants, " a déclaré Jung.