À l'avenir, les robots pourraient jouer un rôle clé dans les établissements de santé, faciliter la vie des personnes âgées et aider les personnes vulnérables. Des chercheurs de l'Imperial College de Londres ont récemment créé Robot DE NIRO, une plateforme de recherche en robotique qui pourrait accompagner les soignants, tout en interagissant directement avec le bénéficiaire de soins.

« Les objectifs de notre projet étaient étonnamment simples :construire quelque chose qui pourrait démontrer une utilité sociale et contribuer au Robot Intelligence Lab du Dr Kormushev, " Fabien Falck, l'un des chercheurs qui a développé Robot DE NIRO a déclaré TechXplore . "Nous avions une poignée de grandes idées, mais à la fin, a décidé d'apprendre à un robot à jouer à chercher. Nous avons considéré que la récupération d'objets était incroyablement précieuse et applicable à de nombreuses situations, par exemple, aller chercher des médicaments pour les patients fragiles qui ont du mal à se déplacer. Notre projet a également doté DE NIRO de capacités telles que la navigation, reconnaissance faciale et manipulation d'objets."

Le robot développé par Falck et ses collègues peut s'attaquer efficacement à des tâches de manipulation avancées et complexes. DE NIRO interagit avec les humains et de manière fiable, tout en se déplaçant de manière autonome dans des environnements en évolution dynamique.

"Le robot DE NIRO combine le robot Baxter de Rethink Robotics avec une plate-forme mobile à roues qui le rend capable de se déplacer, " expliqua Falck. " De plus, DE NIRO a été amélioré par une variété de capteurs tels qu'un Microsoft Kinect et des scanners laser qui le rendent capable de percevoir son environnement."

Les caractéristiques de sécurité de DE NIRO le distinguent de nombreux robots existants, s'assurer que ses interactions sont centrées sur l'humain et que le robot répond adéquatement à ses utilisateurs. Comme il a été conçu pour une utilisation autour de personnes vulnérables ou âgées, les chercheurs ont donné la priorité à la sécurité à la fois du matériel et des logiciels du robot.

"Déjà dans sa conception matérielle, DE NIRO est construit dans un environnement centré sur l'humain, manière collaborative, " dit Falck. " Par exemple, la conformité passive dans les bras du robot absorbe l'impact physique avec une personne. Lors du développement de son logiciel, nous avons mis un accent particulier sur l'évitement des collisions lors de la manipulation et de la navigation du robot, afin qu'il agisse en toute sécurité quelle que soit l'action de l'utilisateur. Nous pensons que ce sera une caractéristique cruciale des futurs robots d'assistance sociale."

Le projet de recherche mené par Falck et ses collègues a conduit à des réalisations remarquables. L'une des principales réalisations a été l'intégration réussie de divers algorithmes d'apprentissage automatique (ML) et de contrôle de pointe dans un seul robot.

"Nous nous sommes concentrés sur la conception holistique plutôt que de perfectionner une seule tâche, dans l'espoir que nous pourrons utiliser cette plate-forme pour explorer d'autres cas d'utilisation à l'avenir, " Falck a déclaré. "Notre projet a également démontré la valeur significative des logiciels open source. Le logiciel du robot était basé sur ROS, système d'exploitation de robot open source qui offre d'innombrables avantages, comme la gestion simultanée d'une variété d'opérations."

La version finale de Robot DE NIRO intègre ROS et un certain nombre d'autres projets open source. En utilisant du code source ouvert, les chercheurs ont pu construire leur robot dans un laps de temps relativement court, tirer pleinement parti des ressources facilement disponibles en ligne.

"Comme la communauté open source robotique est encore jeune, nous étions souvent frustrés par le manque de conseils en ligne, " expliqua Falck. " Par la suite, nous avons produit et publié une documentation détaillée qui devrait aider d'autres personnes confrontées à des problèmes similaires ou cherchant à développer notre travail."

Dans les tests et expériences préliminaires, Le Robot DE NIRO s'est remarquablement bien comporté, très prometteur en tant qu'outil pour aider les aidants et les bénéficiaires de soins dans les établissements de santé. Malgré ses dizaines de capteurs, cependant, DE NIRO est encore très limité dans sa conscience du monde. Les chercheurs devront donc approfondir leurs recherches avant que le robot ne soit prêt à entrer dans des environnements de soins réels.

« Nous visons à mettre en œuvre de nouvelles améliorations en matière de sécurité en augmentant la sensibilisation de DE NIRO, comme une caméra à 360 degrés ou l'application d'un LIDAR 3D, " dit Falck. " De plus, nous allons améliorer les techniques de manipulation basées sur les nuages ​​de points pour permettre une capacité de saisie plus générique et améliorer les capacités autonomes actuellement plutôt rudimentaires pour que la navigation agisse en douceur dans des environnements inconnus. »

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