Avec la pénurie croissante de main-d'œuvre qualifiée dans l'agriculture, il y a un besoin croissant de robotisation pour effectuer des tâches répétitives et à forte intensité de main-d'œuvre dans les serres. Entrez BALAYEUSE, le projet financé par l'UE développant un robot de récolte de poivrons doux qui peut aider les agriculteurs à réduire leurs coûts.

L'équipe d'experts impliqués dans le projet a récemment fait une démonstration en direct de la technologie dans une serre commerciale aux Pays-Bas. Une vidéo sur le site Web du projet montre le robot en action. La vidéo explique que le robot SWEEPER se compose d'une plate-forme mobile autonome avec un bras robotique tenant un effecteur terminal pour la récolte des fruits.

Comme indiqué dans un communiqué de presse sur le site Web du projet, le robot est "conçu pour fonctionner dans un système de culture à une seule tige, avec une récolte ayant des fruits non groupés et une faible occlusion des feuilles." Selon le même communiqué de presse, les résultats des tests préliminaires ont montré qu'en utilisant des cultures disponibles dans le commerce modifiées pour imiter les conditions requises, le robot récolte les poivrons mûrs en 24 secondes avec un taux de réussite de 62 %. Lors d'expériences en laboratoire, il a été possible de récolter 1 fruit en moins de 15 secondes, hors mouvement de la plate-forme.

Le projet SWEEPER en cours s'appuie sur CROPS (Détection et manipulation intelligentes pour une production et une récolte durables de cultures à haute valeur ajoutée, robots intelligents pour les cultures), un précédent projet financé par l'UE. Les modules logiciels CROPS basés sur le système d'exploitation robotique sont maintenus et étendus dans SWEEPER. En outre, l'effecteur terminal de préhension est retenu. SWEEPER a amélioré la technologie de récolte de poivre de CROPS en intégrant des capteurs et des algorithmes avancés pour améliorer la localisation des fruits et la détection de la maturité des fruits, comme expliqué sur CORDIS. "Le robot peut désormais détecter les obstacles et calculer un chemin sans collision vers le fruit, laissant un maximum d'espace libre pour saisir et couper les fruits."

Logistique post-récolte

L'équipe du projet prévoit également d'ajouter une bande transporteuse et un chariot de récolte au système SWEEPER et d'automatiser la logistique d'emballage des fruits et légumes après la récolte. L'objectif principal du projet SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot) est de « mettre sur le marché les robots de récolte sous serre de première génération, " explique son site Web. Il aborde certains des problèmes auxquels les producteurs sont confrontés dans le secteur des serres, y compris les frais de main-d'œuvre, disponibilité, sécurité et qualité des aliments.

Les partenaires du projet s'attendent à ce que le robot commercial de récolte de poivrons soit disponible d'ici quelques années. Ils prévoient également que la technologie sera transférée à d'autres cultures. L'équipe SWEEPER note que des recherches supplémentaires sont nécessaires pour faire fonctionner le robot encore plus rapidement et atteindre un taux de réussite de récolte plus élevé.

Le projet rassemble un large éventail de disciplines. Il s'agit notamment de l'horticulture, génie horticole, vision artificielle, sentir, robotique, contrôler, systèmes intelligents, architecture logicielle, l'intégration des systèmes et la gestion des cultures en serre.