Le "Robat" - un robot terrestre ressemblant à une chauve-souris entièrement autonome qui utilise l'écholocation pour naviguer dans son environnement. Crédit :Eliakim et al.
Un robot terrestre ressemblant à une chauve-souris entièrement autonome, nommé Robat, peut utiliser l'écholocation pour se déplacer dans un nouvel environnement tout en le cartographiant uniquement sur la base du son, selon une étude publiée dans Biologie computationnelle PLOS par Itamar Eliakim de l'Université de Tel Aviv, et collègues.
Les chauves-souris utilisent l'écholocation pour cartographier de nouveaux environnements tout en les parcourant simultanément en émettant des sons et en extrayant des informations des échos réfléchis par les objets de leur environnement. De nombreux cadres théoriques ont été proposés pour expliquer comment les chauves-souris résolvent régulièrement l'un des problèmes les plus difficiles de la robotique, mais peu de tentatives ont été faites pour construire un robot réel qui imite leurs capacités. Contrairement à la plupart des efforts précédents pour appliquer le sonar en robotique, Eliakim et ses collègues ont développé un robot qui utilise une approche biologique semblable à celle d'une chauve-souris, émettre du son et analyser les échos renvoyés pour générer une carte de l'espace.
Robat a un haut-parleur à ultrasons qui imite la bouche, produisant des gazouillis modulés en fréquence à un taux généralement utilisé par les chauves-souris, ainsi que deux microphones à ultrasons qui imitent les oreilles. Il s'est déplacé de manière autonome dans un nouvel environnement extérieur et l'a cartographié en temps réel en utilisant uniquement le son. Robat délimite les frontières des objets qu'il rencontre, et les classe à l'aide d'un réseau de neurones artificiels, créant ainsi un riche, carte précise de son environnement tout en évitant les obstacles. Par exemple, en arrivant dans une impasse, le robot a utilisé ses capacités de classification pour déterminer s'il était bloqué par un mur ou par une plante à travers laquelle il pouvait passer.
« À notre meilleure connaissance, notre Robat est le premier robot biologiquement plausible ressemblant à une chauve-souris entièrement autonome qui se déplace dans un nouvel environnement tout en le cartographiant uniquement sur la base des informations d'écho - délimitant les frontières des objets et les chemins libres entre eux et reconnaissant leur type, " a déclaré Eliakim. "Nous montrons le grand potentiel de l'utilisation du son pour les futures applications robotiques."
