Dans les années récentes, les experts en robotique ont pris une page de la pratique traditionnelle japonaise de l'origami et ont proposé de la lumière, souple, et des robots et drones très innovants. Deux types de structures inspirées de l'origami ont émergé :des structures rigides qui ont une certaine capacité de charge, mais qui cassent si cette capacité est dépassée, et souple, structures résilientes qui ne peuvent pas supporter beaucoup de charge.

chercheurs de l'EPFL, appliquer ce qu'ils ont observé sur les ailes d'insectes, ont développé un drone origami hybride qui peut être rigide ou flexible selon les circonstances. En vol, la structure est suffisamment rigide pour supporter son propre poids et résister à la poussée des hélices. Mais si le drone heurte quelque chose, il devient souple afin d'amortir le choc et donc de minimiser tout dommage. Cette recherche, qui est réalisé dans le Laboratoire de Systèmes Intelligents de Dario Floreano, a été publié dans Robotique scientifique .

Structure sandwich

La résilience du drone provient d'une combinaison unique de couches rigides et élastiques. Une membrane élastomère est étirée puis prise en sandwich entre des plaques rigides. Lorsque le système est au repos, les plaques tiennent ensemble et donnent à la structure sa rigidité. Mais quand une force suffisante est appliquée, les plaques s'écartent et la structure peut se plier.

"Quand nous fabriquons un drone, on peut lui donner des propriétés mécaniques particulières, " dit Stefano Mintchev, l'auteur principal de l'étude. "Ceci comprend, par exemple, définissant le moment où la structure passe de rigide à flexible. » Et parce que le drone accumule de l'énergie potentielle élastique lorsqu'il est replié, il peut se dérouler automatiquement lorsqu'il en est ainsi demandé.

Les structures qui sont rigides et flexibles en même temps ont une gamme d'autres applications potentielles, également. Alors qu'ils développaient leur drone, les chercheurs ont utilisé la même technologie pour créer une pince douce au toucher. La pince se ramollit dès qu'elle atteint un certain niveau de pression afin de ne pas casser l'objet qu'elle saisit. Cela signifie également qu'il ne peut pas ramasser une charge qui dépasse sa capacité.

« La tendance actuelle en robotique est de créer des robots plus souples qui peuvent s'adapter à une fonction donnée et fonctionner en toute sécurité aux côtés des humains. Mais certaines applications nécessitent également un certain niveau de rigidité, " dit Floreano. " Avec notre système, nous avons montré que vous pouvez trouver le bon équilibre entre les deux."

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