Les chercheurs de l'Université Ben Gourion du Néguev ont conçu le robot autonome Rising Sprawl-Tuned (RSTAR) pour qu'il fonctionne de manière simple et fiable, changer de forme et surmonter les obstacles communs sans aucune intervention mécanique extérieure. RSTAR utilise des jambes tentaculaires réglables inclinées vers le bas et vers l'extérieur de son corps pour ramper et ramper et grimper sur et à travers une variété d'obstacles et de surfaces. Crédit :Ben Gourion U
Un nouveau robot de recherche et de sauvetage hautement maniable qui peut ramper, ramper et grimper sur un terrain accidenté et dans des espaces restreints a été développé par des chercheurs de l'Université Ben Gourion du Néguev (BGU).
Le nouveau robot autonome Rising Sprawl-Tuned (RSTAR) utilise des pattes de roue tentaculaires réglables attachées à un corps qui peut se déplacer indépendamment et se repositionner pour courir sur des surfaces planes, franchir de gros obstacles et gravir des murs rapprochés, et rampe dans un tunnel, tuyau ou des espaces étroits.
Le robot innovant BGU a été présenté lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA 2018) à Brisbane, Australie, 21-25 mai.
"Le RSTAR est idéal pour les opérations de recherche et de sauvetage dans des environnements non structurés, tels que des bâtiments effondrés ou des zones inondées, où il doit s'adapter et surmonter divers obstacles successifs pour atteindre sa cible, " dit le Dr David Zarrouk, maître de conférences au département de génie mécanique de BGU, et responsable du laboratoire de robotique bio-inspirée et médicale. "C'est le plus récent membre de notre famille de robots STAR."
Le Dr Zarrouk et Liran Yehezkel, étudiant au BGU et employé de laboratoire de robotique, ont conçu RSTAR pour qu'il fonctionne de manière simple et fiable, changer de forme et surmonter les obstacles communs sans aucune intervention mécanique extérieure. Sa vitesse et sa consommation d'énergie relativement faible rendent le robot idéal pour une large gamme d'applications qui peuvent nécessiter un temps de travail plus long.
Le robot utilise ses roues rondes pour parcourir plus de trois pieds par seconde sur des surfaces planes et dures et passe aux roues à rayons pour traverser des surfaces extrêmement molles ou granuleuses, comme de la boue épaisse ou du sable, sans se coincer. Il grimpe également verticalement et rampe horizontalement en appuyant ses roues contre les murs sans toucher le sol.
L'équipe BGU travaille sur une version plus grande du robot STAR qui franchira des obstacles plus grands, y compris les escaliers, et transporter plus de quatre livres de capteurs et de fournitures. Une plus petite STAR ou RSTAR se greffera sur le plus grand robot pour une utilisation dans les zones difficiles d'accès et se faufilera entre les fissures et les passages étroits.
