Les interprètes humains ont développé des techniques acrobatiques impressionnantes qui ne manquent jamais de faire haleter, cligne des yeux et les enfants bouche bée. Ils regardent un corps se balancer dans les airs et, dans le processus, même se tordre et se retourner. Peut-on vraiment s'attendre à ce que les robots apprennent l'art de l'acrobatie ?

Des chercheurs de Disney Research ont révélé une étude qui ne laisse aucun doute sur leur capacité.

Une équipe de six personnes affiliée à Disney Research, à Glendale, Californie, ont présenté leur travail sur "Stickman:Towards a Human Scale Acrobatic Robot." Une vidéo montre également Stickman en action.

Morgan Pape, Steven Christensen, David Christensen, Antoine Simeonov, Grant Imahara et Gunter Niemeyer ont déclaré qu'il s'agissait d'un simple robot à deux degrés de liberté. Il utilise un lancement de pendule à gravité et produit des cascades.

Par exemple? Stickman se balance dans les airs sur un pendule. Stickman "tucks" pour changer son moment d'inertie, sorties, "se déplie" pour réduire sa rotation, et peut atterrir gracieusement sur le dos sur un tapis en mousse. CNET a noté que ses cascades incluent « un seul backflip, un double backflip et une chute libre gracieuse."

Stickman se compose de trois maillons en aluminium reliés par des charnières. Cette conception lui permet de passer d'un "Z" effondré à une ligne approximativement droite. (Les maillons peuvent se plier ou se déplier pour se replier ou se déplier lors d'un saut périlleux.) Les réservoirs d'air stockent l'énergie utilisée pour l'actionnement. Une batterie au lithium polymère de 12 V alimente les électrovannes contrôlant les actionneurs.

Le bord avait plus de détails :détection de mouvement inertiel, un trio de télémètres laser, et la vision par ordinateur permettent à Stickman de réaliser les cascades, et assurer sa sécurité en atterrissant sur un tapis.

Pourquoi la recherche est importante :Premièrement, il y a les points de discussion évidents sur la conception et le contrôle des robots. Il y a un intérêt évident à faire d'un robot des compétences athlétiques semblables à celles d'un humain. Jon Fingas dans Engagé a posé l'idée que l'œuvre aurait des implications "au-delà de la présentation d'un spectacle pour un public humain".

Fingas a dit, "Cela pourrait aider les robots à surmonter des obstacles que la plupart des gens considéreraient comme infranchissables, et les aider à survivre aux atterrissages lorsqu'ils tombent de grandes hauteurs, " une maniabilité qui " pourrait s'avérer une bouée de sauvetage dans les situations de sauvetage ".

Aussi, il y a l'interaction bidirectionnelle concernant non seulement les humains inspirant les mouvements d'un robot mais aussi un robot qui peut enseigner aux humains. Les auteurs ont dit, "un acrobate robotique peut aider à répondre aux questions sur la façon dont les cascades sont exécutées de manières qui peuvent être utiles aux gymnastes d'élite."

Étudier les humains dans un tel but a ses limites. Par exemple, les chercheurs peuvent chercher à étudier la physique impliquée dans une cascade donnée. L'inertie de l'humain ne peut être qu'approximative, car le démontage pour mesurer chaque membre est infaisable, ont déclaré les auteurs de l'étude. Seconde, un artiste qui tente d'apporter un changement spécifique à l'approche d'une cascade peut modifier par inadvertance de nombreuses variables. Prochain, les angles des articulations de l'interprète doivent être approximés à partir de la vidéo, et de nombreuses articulations humaines n'ont pas de centre de rotation fixe par rapport aux membres. "Un artiste robotique n'est pas intrinsèquement soumis à ces limitations, et c'est donc un outil efficace pour explorer des stratégies spécifiques de locomotion."

Stéphane Étienne, Le bord , a commenté:"Ce n'est pas beaucoup maintenant, mais la possibilité de la gymnastique robotique et du parkour est, En réalité, devenir une réalité. Après tout, Le robot humanoïde de Boston Dynamics a effectué un backflip réussi l'année dernière."

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