Marre de vous débattre avec des instructions incompréhensibles et un éventail déconcertant de planches et de vis ? L'aide est à portée de main sous la forme d'un nouveau robot qui peut assembler une chaise IKEA en quelques minutes.

Le robot, développé par des scientifiques de l'Université technologique de Nanyang à Singapour, peut assembler la chaise IKEA en bois en seulement huit minutes et 55 secondes, un timing rapide qui peut donner même aux amateurs de bricolage une course pour leur argent.

Le dispositif, composé de deux bras mécaniques avec pinces, démarre le processus en prenant des photos des pièces étalées sur le sol avec une caméra 3D, qui est censé imiter l'environnement encombré après le déballage des meubles à plat.

Chaque bras a une gamme de mouvements similaire à celle d'un humain, tandis que des capteurs montés sur les poignets surveillent la force exercée par les doigts mécaniques alors qu'il ramasse de minuscules pièces pour assembler la chaise de manière experte.

"Pour un robot, assembler une chaise IKEA avec une telle précision est plus complexe qu'il n'y paraît, " a déclaré le chef d'équipe Pham Quang Cuong, professeur assistant à l'université.

"Le travail d'assemblage... doit être décomposé en différentes étapes, comme identifier où se trouvent les différentes parties de la chaise, la force nécessaire pour saisir les pièces, et en s'assurant que les bras robotiques bougent sans entrer en collision les uns avec les autres."

L'équipe cherche maintenant à développer davantage le robot afin qu'il puisse apprendre à construire des meubles en copiant des humains, la lecture d'un manuel d'instructions ou même simplement la visualisation d'un produit fini.