Un nouveau type de bras robotique innovant qui pourrait être utile dans l'espace ou dans les vergers a été développé par des chercheurs de l'Université Ben Gourion du Néguev (BGU).
Le robot série à action minimale (MASR) de BGU fonctionne un peu comme un robot serpent traditionnel avec de nombreux moteurs connectés, sauf qu'il n'en utilise que deux :un pour se déplacer le long de la structure et un autre pour faire pivoter l'articulation dont il a besoin pour fléchir.
"Cette configuration minimaliste unique, qui peut être appliqué à n'importe quel robot série avec deux ou plusieurs liens, réduit le poids, taille et coût, " dit le Dr David Zarrouk, maître de conférences au département de génie mécanique de BGU, et responsable du laboratoire de robotique bio-inspirée et médicale. Il permet à un manipulateur robotique d'effectuer une large gamme de mouvements en utilisant peu d'actionneurs qui ne sont pas possibles avec d'autres robots.
"Ce robot est facile à utiliser et a probablement un certain nombre d'applications, notamment l'espace, agriculture, et de l'industrie, ainsi que la recherche et le sauvetage, " ajoute le Dr Zarrouk.
La conception du robot est idéale pour les applications spatiales en raison de sa légèreté et de son inertie et pourrait être utilisée pour réparer des satellites défectueux, et pour l'amarrage ou le ravitaillement afin d'augmenter la durée de vie de leurs satellites. Le Dr Zarrouk envisage également que la cueillette des fruits est une autre application potentielle.
"La configuration du robot MASR combine les meilleures caractéristiques des technologies robotiques existantes pour atteindre un haut niveau de précision et de contrôle, " dit-il. " De plus, la possibilité d'ajouter ou de soustraire jusqu'à quatre liens en moins d'une minute permet de cibler des réparations rapides dans des sections isolées."
Les chercheurs du BGU expérimentent également l'ajout de moteurs pour augmenter la vitesse et explorent des moyens d'appliquer leur concept à action minimale aux robots marcheurs, utilisant des moteurs qui peuvent changer de position le long des jambes et passer de l'un à l'autre si nécessaire.
