Les invertébrés avec sept paires de jambes (14 jambes au total) sont appelés diplopodes , plus communément appelé mille-milles .

Alors que le nom "mille-mille" implique 1000 jambes, le nombre réel de jambes varie considérablement entre les espèces. Cependant, toutes les mille-pattes partagent la caractéristique d'avoir deux paires de jambes par segment du corps.