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Lorsque la Terre et Vénus se trouvent sur les côtés opposés du Soleil, la distance maximale qu'elles peuvent atteindre est d'environ 41,4 millions de kilomètres (25,7 millions de milles). À l’heure actuelle, Vénus est plus de 100 fois plus éloignée de la Terre que notre Lune. Pour mettre les choses en perspective, un vaisseau spatial devrait faire environ mille fois le tour de la Terre pour parcourir cette distance. Cependant, les orbites elliptiques des deux planètes signifient que leur séparation peut s'étendre jusqu'à 261 millions de kilomètres (162 millions de milles) à leur point le plus éloigné.
Une seule année sur Vénus dure 225 jours terrestres, tandis qu’un jour vénusien dure 117 jours terrestres, soit beaucoup plus longtemps que la journée terrestre de 24 heures, car la planète tourne lentement et dans la direction opposée. La proximité de la planète avec le Soleil en fait l’objet le plus brillant du ciel nocturne. Sa surface est dominée par plus de 1 000 volcans dépassant 20 km (12 mi) de diamètre, et son épaisse atmosphère de CO₂ retient la chaleur, élevant les températures à environ 471°C (880°F).
Vénus et la Terre se ressemblent étonnamment. La gravité de surface est presque identique :8,87 ms⁻² (29,1 pieds⁻²) sur Vénus contre 9,81 ms⁻² (32,04 pieds⁻²) sur Terre. Le rayon de Vénus n’est que de 400 km plus petit que celui de la Terre et sa circonférence ne diffère que de 2 000 km. La masse de Vénus est 0,815 × celle de la Terre.
Le vaisseau spatial japonais Akatsuki, lancé en 2010, visait à orbiter autour de Vénus pendant deux ans pour recueillir des données. Il a raté son insertion orbitale, mais le Japon prévoit une nouvelle tentative en 2015, lorsque le satellite sera à nouveau près de Vénus. Le Venus Express de l'Agence spatiale européenne, lancé en 2005, tourne autour de la planète depuis 2006. En 1989, la mission Magellan de la NASA a cartographié plus de 98 % de la surface de Vénus, marquant une étape importante dans l'exploration planétaire.