Voici pourquoi ils ont appelé ces objets célestes "Wanderers":
* leur mouvement: Contrairement aux étoiles fixes qui semblaient rester dans les mêmes positions relatives, ces objets se sont déplacés dans le ciel d'une manière apparemment imprévisible. Ils erraient parmi les constellations, allant parfois de l'avant, parfois en arrière et semblaient parfois rester immobiles.
* leur luminosité: Certains de ces "vagabonds" étaient exceptionnellement brillants, encore plus brillants que de nombreuses étoiles. Cela les a en outre distingués des étoiles fixes.
Les Grecs ont observé cinq "vagabonds":Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne. Ils ne savaient pas qu'il s'agissait de planètes au sens moderne du terme, mais leurs observations et le nom qu'ils leur ont donné étaient des éléments constitutifs essentiels dans notre compréhension du système solaire.