Les astéroïdes en orbite le Sun , tout comme les planètes le font. Ils sont situés dans la ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter, où leur traction gravitationnelle est influencée par la gravité du soleil.

Bien que certains astéroïdes puissent avoir de petites lunes en orbite, ce ne sont pas des planètes, donc ils n'ont pas de planètes en orbite.