Il a d'abord été proposé par Nicolaus copernicus Au XVIe siècle, remettant en cause le modèle géocentrique en vigueur qui a placé la terre au centre de l'univers.
Bien qu'il ne soit pas entièrement précis dans la compréhension moderne de l'univers (car le soleil n'est qu'une étoile parmi beaucoup dans la galaxie de la Voie lactée), le modèle héliocentrique a été une progression importante dans notre compréhension du système solaire et a jeté les bases de l'astronomie moderne.