Alors que Pluton est le plus connu, la ceinture de Kuiper abrite de nombreux autres objets, notamment:
* Autres planètes naines: Eris, Makemake et Haumea.
* comètes: De nombreuses comètes proviennent de la ceinture de Kuiper.
* objets de ceinture Kuiper (KBOS): Ce sont des corps plus petits et glacés qui orbitent le soleil.