Bien que nous ne sachions pas exactement qui a observé Jupiter pour la première fois, il était probablement d'anciens astronomes babyloniens qui ont été parmi les premiers à enregistrer son mouvement à travers le ciel. La luminosité et la proéminence de la planète la rendaient facilement visible à l'œil nu, même dans les temps anciens.
Les Romains ont nommé la planète après leur dieu en chef, Jupiter , l'équivalent du dieu grec Zeus. Le nom est coincé et est toujours utilisé aujourd'hui.
