Orion est l'une des plus anciennes constellations reconnues, avec des enregistrements datant au moins:
* 3 000 avant JC: En Mésopotamie, où il était connu sous le nom de «The Sweman».
* 2 000 avant JC: Dans l'Égypte ancienne, où elle était associée au dieu Osiris.
Ainsi, même si nous ne pouvons pas déterminer une date exacte de "découverte", il est sûr de dire qu'Orion est connu et reconnu depuis au moins 5 000 ans.