L'ancien grec qui a développé un modèle géocentrique de l'univers expliquant les mouvements observables des planètes était claudius ptolemy .

Son modèle, connu sous le nom de système ptolémaïque, a été le modèle dominant depuis plus de 1400 ans. Il a placé la terre au centre de l'univers avec le soleil, la lune et les planètes tournant autour d'elle.