Ce modèle géocentrique, avec la Terre au centre et le soleil, la lune et les étoiles tournant autour, était la vue dominante pendant des siècles. Il a été proposé par des philosophes comme anaximander et Aristote , et a ensuite été affiné par ptolémée Dans son travail influent, le almagest .

Ce point de vue était basé sur les observations des corps célestes semblant se déplacer autour de la terre, et c'était une croyance largement acceptée pendant des siècles. Ce n'est que lors de la Renaissance que le modèle héliocentrique , plaçant le soleil au centre, a gagné du terrain, grâce au travail de Nicolaus copernicus et d'autres.