Tsiolkovsky n'a pas publié une "preuve" que les voyages spatiaux sont possibles, mais il a plutôt publié l'équation fondamentale de la fusée , qui a jeté les bases de la compréhension des principes du voyage spatial. Cela s'est produit dans 1903 , quand il a publié son article "Enquête sur l'espace avec des dispositifs de réaction".

Cet article était essentiel car il décrivait la relation mathématique entre la masse de la fusée, la vitesse d'échappement de son propulseur et la vitesse réalisable de la fusée elle-même. Cette équation, maintenant connue sous le nom d'équation de fusée Tsiolkovsky , est une pierre angulaire de la science des fusées et est toujours utilisée aujourd'hui pour calculer les exigences de carburant nécessaires pour les voyages spatiaux.