* Grecs anciens: Des philosophes comme Aristarchus de Samos (environ 270 avant JC) a proposé un modèle héliocentrique (centré sur le soleil) basé sur les observations et la logique. Cependant, ce modèle n'a pas été largement accepté en raison de l'influence de aristote et ptolémée , qui a défendu le modèle géocentrique (centré sur la Terre).
* Période médiévale: Alors que le modèle géocentrique est resté dominant pendant des siècles, certains penseurs l'ont interrogé. Par exemple, Nicolaus Copernicus (1473-1543) a relancé l'idée héliocentrique dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium", mais il hésitait à le publier en raison de l'église potentielle de l'église.
* 16e et 17e siècles: Galileo Galilei (1564-1642) a fait des observations cruciales avec son télescope, soutenant le modèle héliocentrique. Il a observé les phases de Vénus, qui ne pouvaient être expliquées que si Vénus orbait le soleil, pas la terre. Ses conclusions ont conduit à un conflit avec l'Église et ont contribué à la révolution scientifique.
* Johannes Kepler (1571-1630) a affiné le modèle héliocentrique en découvrant que les orbites planétaires sont elliptiques et non circulaires. Il a également formulé des lois du mouvement planétaire, qui ont ensuite été expliqués par Isaac Newton's (1643-1727) Théorie de la gravité.
Par conséquent, il est inexact de dire qu'une personne a définitivement "établi" le fait que la Terre tourne autour du soleil. C'était un point culminant des observations, des théories et du débat au fil des siècles.
Le modèle héliocentrique est désormais largement accepté comme la représentation la plus précise de notre système solaire, grâce aux contributions de nombreux esprits brillants à travers l'histoire.