Le prédécesseur du bar laiteux n'était pas un seul barre de bonbons spécifique. Il est plus précis de dire qu'il a évolué à partir d'une série de barres de chocolat antérieures, chacune contribuant à son développement:

* "La barre de chocolat" (1911): Ce fut la première barre de chocolat commercialisée par la société Mars. C'était une simple barre de chocolat au lait et le précurseur de bon nombre de leurs futurs produits.

* "The Milky Way" (1923): Ce fut la première itération du bar que nous connaissons aujourd'hui. Il se composait d'un centre Nougat garni de chocolat au lait. Il était nettement plus petit que la voie laiteuse moderne.

* "The Big Bar" (1929): Ce bar avait un plus grand centre de Nougat avec un revêtement de chocolat au lait et a été commercialisé comme une "grande barre pour un gros appétit". Il a aidé à établir la plus grande taille et la formule familière de la voie laiteuse moderne.

Ainsi, bien qu'il n'y ait pas eu un seul prédécesseur direct de la barre de la voie lactée, il a évolué à partir de barres de chocolat antérieures produites par Mars, aboutissant à la barre de bonbons familière et aimée que nous connaissons aujourd'hui.