Les quatre planètes les plus proches du soleil, du mercure, de la Vénus, de la Terre et de Mars sont connues sous le nom de planètes intérieures ou planètes terrestres . Ils partagent ces caractéristiques communes:

* Composition rocheuse: Ils sont principalement composés de roche et de métal, contrairement aux géants du gaz plus loin.

* Surface solide: Ils ont une surface solide, contrairement aux géants du gaz.

* taille plus petite: Ils sont de taille et de masse relativement plus petits par rapport aux planètes extérieures.

* quelques lunes: Ils ont peu ou pas de lunes, contrairement aux géants du gaz.

* pas de bagues: Ils n'ont pas de systèmes d'anneaux proéminents comme Saturne.

* haute densité: Ils ont une densité plus élevée que les planètes extérieures.

* périodes orbitales plus courtes: Ils orbitent le soleil beaucoup plus rapidement et ont des années plus courtes que les planètes extérieures.

Ces similitudes sont dues à leur formation plus proche du soleil, où la chaleur intense et le vent solaire ont empêché les éléments plus lourds de se condensation dans les géants du gaz.