La première personne à proposer un modèle héliocentrique (Terre tournant autour du soleil) a été aristarchus de Samos , un astronome grec qui vivait au 3ème siècle avant JC.

Bien que sa théorie n'ait pas été largement acceptée à l'époque, il a été le premier à présenter l'idée en fonction de ses observations et calculs.

Il est important de noter que sa théorie a été largement éclipsée par le modèle géocentrique de Ptolémée, qui a été le modèle dominant pendant près de 1500 ans. Ce n'est que lors du travail de Copernic au XVIe siècle que le modèle héliocentrique a acquis une plus grande acceptation.