Tandis que nicolaus copernicus a été le premier à proposer que les planètes orbitent le soleil (modèle héliocentrique), il pensait que ces orbites étaient des cercles parfaits.
Kepler, par une analyse méticuleuse des observations astronomiques faites par Tycho Brahe, s'est rendu compte que les orbites planétaires étaient en fait elliptique , pas circulaire. Il a formulé ses trois lois sur le mouvement planétaire, la première loi déclarant que les planètes orbitent le soleil sur les chemins elliptiques avec le soleil à un foyer.
