Un membre de l'équipe a conduit le camion et le système a collecté avec succès et rapidement de nombreuses images 3D haute résolution des bâtiments voisins. Crédit :NASA
Produire des images rapides et précises sur les missions vers la Lune, Mars et d'autres destinations terrestres sont cruciales pour une descente et un atterrissage en toute sécurité. Un projet de la NASA appelé Safe and Precise Landing—Integrated Capabilities Evolution, ou ÉPISSURE, comprend un élément clé qui aidera à assurer un site d'atterrissage plus clair.
L'équipe SPLICE a récemment effectué un test dynamique de l'unité de développement d'ingénierie lidar de détection de danger (HDL), un prototype spécialement construit pour le test, au Goddard Space Flight Center de la NASA à Greenbelt, Maryland. HDL, un élément de SPLICE, est un système d'imagerie 3D à base de laser qui peut numériser rapidement et avec précision une surface planétaire pour créer une carte du terrain d'atterrissage. Il est conçu pour aider une mission à éviter les obstacles dangereux et à atterrir dans une zone sûre.
Pour le test, l'équipe SPLICE a fixé le système HDL sur une plate-forme métallique et l'a attaché dans le lit d'une camionnette. Un membre de l'équipe a conduit le véhicule pendant que le système HDL collectait de nombreuses images 3D haute résolution de bâtiments à environ 500 pieds de distance. Pendant le test, HDL a collecté avec succès des données d'image à plusieurs vitesses de véhicule et angles d'approche. Le lidar collecte rapidement un grand nombre de mesures de distance du lidar au sol.
"Chaque point de données collecté est une mesure de distance individuelle. Il peut collecter 16 millions de points de données en seulement deux secondes, et chaque mesure de portée est précise à environ un cm, " a déclaré Ron Sostaric, Chef de projet SPLICE.
Le système lidar de détection des dangers. Crédit :NASA
Les mesures de distance sont combinées avec des informations d'état de navigation de position et d'attitude provenant d'autres capteurs SPLICE pour corriger le mouvement et la rotation lors de la collecte de données lors d'une mission spatiale. Un ordinateur traite ensuite les données d'image 3D en temps réel pour produire une carte d'altitude numérique utilisée pour identifier les emplacements d'atterrissage sûrs dans la plus grande zone d'atterrissage. La carte informe les algorithmes du logiciel de guidage et de navigation SPLICE pour recalculer une solution de trajectoire mise à jour jusqu'à l'emplacement sûr.
Les futures missions lunaires pourraient utiliser les algorithmes et capteurs avancés de SPLICE pour cibler des sites d'atterrissage qui n'étaient pas possibles pendant les missions Apollo, comme les régions avec des rochers dangereux et des cratères ombragés à proximité. Les technologies SPLICE pourraient également aider les humains à atterrir sur Mars.
Ce test dynamique fait partie d'un programme global de maturation technologique pour assurer la préparation HDL pour une utilisation potentielle par les futurs atterrisseurs lunaires et planétaires. Le projet SPLICE est financé par le programme Game Changing Development de la NASA au sein de la Direction des missions de technologie spatiale.
