Le modèle moderne du système solaire, avec des planètes en orbite autour du soleil dans les chemins elliptiques, a été développé par Johannes Kepler .

Alors que des astronomes plus tôt comme Copernic avaient proposé un modèle héliocentrique, Kepler était celui qui:

* a découvert que les orbites des planètes sont elliptiques et non circulaires. Il a fait cette découverte en analysant méticuleusement les observations de Tycho Brahe, qui avait passé des années à tracer minutieusement les positions des planètes.

* a formulé ses trois lois du mouvement planétaire , qui décrivait mathématiquement les orbites elliptiques des planètes, leur vitesse et leur relation avec le Soleil.

Ainsi, alors que Copernic a jeté les bases d'un système héliocentrique, c'est Kepler qui a vraiment révolutionné notre compréhension du système solaire en établissant les orbites elliptiques des planètes.