Kepler a formulé ses trois lois sur le mouvement planétaire, qui sont:
1. La loi des ellipses: Les planètes orbitent le soleil sur les chemins elliptiques, avec le soleil à un foyer de l'ellipse.
2. La loi des zones: Une ligne reliant une planète au soleil balaie des zones égales en temps égal.
3. La loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de sa distance moyenne par rapport au soleil.
Les lois de Kepler étaient basées sur les observations faites par son mentor, Tycho Brahe , qui a collecté des données étendues et précises sur les positions des planètes dans le ciel.