Elle était l'épouse du roi Cepheus d'Éthiopie et la mère d'Andromède. Cassiopeia était connue pour sa grande beauté, mais elle était aussi vaine et arrogante. Elle se vantait qu'elle était plus belle que les Nereids, les nymphes de la mer, qui ont mis en colère Poséidon, le dieu de la mer.
En tant que punition, Poséidon a envoyé le monstre marin Cetus pour attaquer l'Éthiopie. Pour apaiser Poséidon et sauver son royaume, Andromeda a été enchaîné à un rocher en sacrifice au monstre. Cependant, elle a été secourue par le héros Persée, qui a tué Cetus.
Cassiopeia a été placée dans le ciel comme une constellation, mais sa chaise est inclinée, signifiant sa punition éternelle pour sa vanité. Elle passe la moitié de son temps à l'envers, un rappel constant de son arrogance.
