Le terme a été inventé pour la première fois dans les années 1930 par l'astronome suisse Fritz Zwicky, qui a observé des mouvements inattendus dans le groupe de galaxies de coma. Il a réalisé que les galaxies se déplaçaient plus rapidement que ce qui pouvait l'expliquer par la question visible seule. Cela l'a amené à postuler l'existence d'une "matière noire" invisible qui a contribué à la gravité du cluster.
Ainsi, le nom est plus une description de ses propriétés, plutôt qu'une référence à quelque chose de spécifique. Il s'agit essentiellement de dire "nous savons que quelque chose est là, mais nous ne pouvons pas le voir, et cela agit comme de la matière."