Stars de plumes (sous-classe Comatuda)
* mobile: Ils ont une tige dans leur stade juvénile, mais ils se détachent et deviennent des adultes libres en utilisant leurs bras pour la locomotion.
* armes: Ils ont des bras flexibles qui sont ramifiés et plumes, leur donnant leur nom.
* Habitat: Ils se trouvent dans les eaux peu profondes et côtières, s'accrochant généralement aux rochers, aux corail ou aux algues.
Lys de mer (sous-classe Articulaata)
* sessile: Ils restent attachés au substrat tout au long de leur vie en utilisant une longue tige flexible.
* armes: Ils ont des bras longs et non ramifiés qui ne sont pas aussi plumes que les étoiles de plumes.
* Habitat: Ils se trouvent généralement dans les eaux profondes, attachés aux rochers ou aux fondations.
Ainsi, bien que les deux soient des crinoïdes, ils diffèrent dans leur mobilité, leur structure de bras et leurs habitats préférés.