L'idée que la lune, le soleil et les planètes se sont déplacées dans des orbites circulaires autour de la Terre est connue comme le modèle géocentrique . Ce modèle a été développé par astronomes grecs anciens , notamment Aristote (384-322 BC) et ptolémée (c. 100-170 après JC).

Tandis qu'Aristote est crédité d'avoir proposé l'idée fondamentale d'un univers géocentrique, ptolémée est célèbre pour avoir développé un modèle mathématique sophistiqué, décrit dans son livre "Almagest" , qui prédisait avec précision les positions des corps célestes pendant des siècles.

Il est important de noter que le modèle géocentrique a été largement accepté pendant plus de 1 400 ans jusqu'à ce qu'il soit contesté par Nicolaus copernicus au 16ème siècle avec son modèle héliocentrique , qui a placé le soleil au centre du système solaire.