Les grosses roches qui gravitent autour du Soleil entre Mars et Jupiter sont appelées astéroïdes. Leur taille varie de quelques pieds à des centaines de kilomètres. La plupart des astéroïdes sont constitués de roche et de métal, mais certains sont constitués de glace. Les astéroïdes gravitent autour du Soleil dans une ceinture située entre les orbites de Mars et de Jupiter.