- Mercure

- Diamètre :4 879 km (3 032 mi)

- Volume :6,083 × 10¹⁰ km³ (1,453 × 10¹¹ mi³)

- Masse :3,301 × 10²³ kg (7,276 × 10²³ lb)

- Vénus

- Diamètre :12 104 km (7 520 mi)

- Volume :9,38 × 10¹¹ km³ (2,24 × 10¹² mi³)

- Masse :4,869 × 10²⁴ kg (1,073 × 10²⁵ lb)

- Terre

- Diamètre :12 756 km (7 926 mi)

- Volume :1,083 × 10¹² km³ (2,599 × 10¹² mi³)

- Masse :5,972 × 10²⁴ kg (1,316 × 10²⁵ lb)

- Mars

- Diamètre :6 792 km (4 220 mi)

- Volume :1,631 × 10¹¹ km³ (3,92 × 10¹¹ mi³)

- Masse :6,419 × 10²³ kg (1,415 × 10²⁴ lb)

Comme le montre le tableau ci-dessus, les tailles relatives des planètes intérieures sont les suivantes :

1. Terre

2. Vénus

3. Mars

4. Mercure

Il ressort également du tableau que les planètes intérieures peuvent être divisées en deux groupes en fonction de leur taille :

- Planètes terrestres (Mercure, Vénus, Terre et Mars)

- Ces planètes sont composées principalement de roche et de métal.

- Planètes joviennes (Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune)

- Ces planètes sont composées principalement de gaz et de liquides.