L'astronaute de l'ESA Luca Parmitano est entré dans l'histoire de la robotique, depuis la Station Spatiale Internationale en orbite autour de la Terre à 8 km/s, pour contrôler un rover basé sur Terre, équipé d'une pince avancée possédant la mobilité et la dextérité équivalentes d'une main humaine. Cette pince a été capable de prélever et de collecter des échantillons de roche de l'environnement simulé-lunaire. À l'avenir, un système comparable pourrait bien être utilisé pour explorer des environnements extraterrestres, avec des astronautes contrôlant des rovers de surface depuis la sécurité et le confort d'un habitat de surface ou d'un vaisseau spatial en orbite. Le projet de test Analog-1, qui s'est conclu par ce test espace-sol de deux heures le 25 novembre, avait plusieurs objectifs techniques. L'un d'entre eux était d'évaluer l'utilisation des commandes de « retour de force » - comme un joystick de jeu haut de gamme repoussant leur utilisateur, en leur donnant le sens du toucher - dans l'espace, évaluer si cette technologie permettrait un contrôle robotique de haute précision dans des conditions d'apesanteur. Lors de la sélection des roches, Luca a reçu les conseils d'une équipe d'experts en géologie basée au Centre européen des astronautes simulant une étude d'exploration de surface réelle. L'expérience a bénéficié de la formation précédente de Luca dans le cadre du programme Pangea de l'ESA, donner aux astronautes une expérience pratique de la géologie pour faciliter une discussion efficace entre l'équipage et les scientifiques. Crédit :ESA–A. Köhler
L'astronaute de l'ESA Luca Parmitano est entré dans l'histoire de la robotique, depuis la Station Spatiale Internationale en orbite autour de la Terre à 8 km/s, pour contrôler un rover basé sur Terre, équipé d'une pince avancée possédant la mobilité et la dextérité équivalentes d'une main humaine.
Cette pince a été capable de prélever et de collecter des échantillons de roche de l'environnement simulé-lunaire. À l'avenir, un système comparable pourrait bien être utilisé pour explorer des environnements extraterrestres, avec des astronautes contrôlant des rovers de surface depuis la sécurité et le confort d'un habitat de surface ou d'un vaisseau spatial en orbite.
Le projet de test Analog-1, qui s'est conclu par ce test espace-sol de deux heures le 25 novembre, avait plusieurs objectifs techniques. L'un d'entre eux était d'évaluer l'utilisation de commandes de « retour de force », comme un joystick de jeu haut de gamme repoussant leur utilisateur, en leur donnant un sens du toucher - dans l'espace, évaluer si cette technologie permettrait un contrôle robotique de haute précision dans des conditions d'apesanteur.
"Imaginez le robot comme l'avatar de Luca sur Terre, lui offrant à la fois la vision et le toucher, " explique l'ingénieur de l'ESA Kjetil Wormnes, à la tête de la campagne de tests Analog-1. "Il était équipé de deux caméras, une dans la paume de sa main, l'autre dans un bras manœuvrable - pour laisser Luca et les scientifiques éloignés observer l'environnement et obtenir un gros plan sur les rochers."
Sous le regard des journalistes, le rover contrôlé par Luca a terminé sa campagne d'échantillonnage dans les délais, traversant entre un trio de sites d'échantillonnage le long de voies difficiles et étroites. Lors de la sélection des roches, Luca a reçu les conseils d'une équipe d'experts en géologie basée au Centre européen des astronautes (EAC) en Allemagne, simuler un levé d'exploration de surface réel.
"Nous avons bénéficié de la formation précédente de Luca à travers notre programme Pangea, donner aux astronautes une expérience pratique en géologie, " ajoute Jessica Grenouilleau, Chef de projet Meteron au sein du groupe Exploration Systems Group de l'ESA. "Cela a énormément aidé à avoir une discussion efficace entre l'équipage et les scientifiques."
En outre, Luca pouvait sentir chaque fois que le robot touchait le sol ou ramassait une pierre, à l'aide d'un dispositif de retour d'effort Sigma 7 à six degrés de liberté. Ce test était la première fois qu'un tel dispositif était utilisé sur l'ISS pour contrôler un robot au sol.
