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  • Technologie de peau électronique psychosensorielle pour le futur développement de l'IA et des humanoïdes

    Un diagramme mimétique de génération de douleur artificielle basé sur le traitement du signal par le toucher. Crédit :DGIST

    L'équipe du professeur Jae Eun Jang du département d'ingénierie de l'information et de la communication a mis au point une technologie cutanée électronique capable de détecter les sensations de douleur « piqûre » et « chaude » comme chez les humains. Ce résultat de recherche a des applications dans le développement de robots humanoïdes et de prothèses de mains à l'avenir.

    Les scientifiques effectuent en permanence des recherches pour imiter le tactile, sens olfactif et gustatif, et la détection tactile devrait être la prochaine technologie mimétique pour diverses applications. Actuellement, la plupart des recherches sur les capteurs tactiles sont axées sur les technologies mimétiques physiques qui mesurent la pression utilisée par un robot pour saisir un objet, mais la recherche tactile psychosensorielle sur l'imitation des réponses sensorielles tactiles humaines comme celles causées par le doux, surfaces lisses ou rugueuses a un long chemin à parcourir.

    L'équipe du professeur Jae Eun Jang a développé un capteur tactile qui peut ressentir la douleur et la température comme les humains grâce à un projet conjoint avec l'équipe du professeur Cheil Moon du Département des sciences du cerveau et de la cognition, L'équipe du professeur Ji-woong Choi au Département d'ingénierie de l'information et de la communication, et l'équipe du professeur Hongsoo Choi au Département de génie robotique. Ses principaux atouts sont qu'il a simplifié la structure du capteur et peut mesurer la pression et la température en même temps. Par ailleurs, il peut être appliqué sur divers systèmes tactiles quel que soit le principe de mesure du capteur.

    L'équipe de recherche s'est concentrée sur la technologie des nanofils d'oxyde de zinc (ZnO). L'appareil est un capteur tactile auto-alimenté qui n'a pas besoin de batterie grâce à son effet piézoélectrique, qui génère des signaux électriques en détectant la pression. Un capteur de température utilisant l'effet Seebeck permet à un capteur d'effectuer deux tâches. L'équipe de recherche a disposé des électrodes sur un substrat flexible en polyimide, fait pousser le nanofil de ZnO, et pourrait mesurer l'effet piézoélectrique par la pression et l'effet Seebeck par le changement de température en même temps. L'équipe de recherche a également réussi à développer une technique de traitement du signal qui juge la génération de signaux de douleur en tenant compte du niveau de pression, zone stimulée et température.

    Le professeur Jang du Département d'ingénierie de l'information et de la communication a déclaré :« Nous avons développé une technologie de base qui peut détecter efficacement la douleur, ce qui est nécessaire pour développer des capteurs tactiles de type futur. Il sera largement appliqué sur une peau électronique qui ressent divers sens, ainsi que de nouvelles interactions homme-machine. Si les robots peuvent aussi ressentir la douleur, notre recherche s'étendra davantage à la technologie pour contrôler la tendance agressive des robots, qui est l'un des facteurs de risque du développement de l'IA."


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