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  • Un drone inspiré des insectes se déforme à l'impact

    La résilience du drone provient d'une combinaison unique de couches rigides et élastiques. Crédit :Alain Herzog / EPFL

    Dans les années récentes, les experts en robotique ont pris une page de la pratique traditionnelle japonaise de l'origami et ont proposé de la lumière, souple, et des robots et drones très innovants. Deux types de structures inspirées de l'origami ont émergé :des structures rigides qui ont une certaine capacité de charge, mais qui cassent si cette capacité est dépassée, et souple, structures résilientes qui ne peuvent pas supporter beaucoup de charge.

    chercheurs de l'EPFL, appliquer ce qu'ils ont observé sur les ailes d'insectes, ont développé un drone origami hybride qui peut être rigide ou flexible selon les circonstances. En vol, la structure est suffisamment rigide pour supporter son propre poids et résister à la poussée des hélices. Mais si le drone heurte quelque chose, il devient souple afin d'amortir le choc et donc de minimiser tout dommage. Cette recherche, qui est réalisé dans le Laboratoire de Systèmes Intelligents de Dario Floreano, a été publié dans Robotique scientifique .

    Structure sandwich

    La résilience du drone provient d'une combinaison unique de couches rigides et élastiques. Une membrane élastomère est étirée puis prise en sandwich entre des plaques rigides. Lorsque le système est au repos, les plaques tiennent ensemble et donnent à la structure sa rigidité. Mais quand une force suffisante est appliquée, les plaques s'écartent et la structure peut se plier.

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