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    Comment un robot dirige-t-il une symphonie ?
    ASIMO dirige l'Orchestre symphonique de Détroit. Avec l'aimable autorisation d'American Honda Motor Co., Inc.

    Le 13 mai, 2008, le Detroit Symphony Orchestra a accueilli un chef invité très spécial dans le cadre de l'initiative Power of Dreams Music Education Fund. Contrairement aux autres chefs invités, celui-ci n'avait pas un passé illustre en musique. Le chef d'orchestre n'était pas non plus une célébrité bien connue. En réalité, le chef d'orchestre n'a même pas eu un battement de coeur ! C'était le robot Advanced Step in Innovative Mobility, mieux connu sous le nom d'ASIMO.

    Une création de la division robotique de Honda, ASIMO est un humanoïde robot -- un robot qui ressemble à un être humain -- capable d'accomplir des tâches que la plupart des robots trouvent très difficiles. Cela comprend tout, de monter et descendre un escalier à courir en cercle à manœuvrer dans une pièce remplie d'obstacles. ASIMO a la capacité de se déplacer de manière fluide et fluide avec un mouvement s'écoulant dans le suivant. Mais tout en surmontant les défis et en se déplaçant en douceur est impressionnant, ce n'est pas au même niveau que diriger un orchestre.

    Il semble y avoir une déconnexion inhérente entre la robotique et la musique. Pour plusieurs personnes, la musique a une composante émotionnelle. Qu'il s'agisse d'un musicien exprimant son chagrin en jouant un requiem lugubre ou d'un groupe d'enfants rebondissant sur un air de chipper, la musique et l'ambiance semblent aller de pair. Mais ASIMO ne peut pas ressentir d'émotions ou d'humeurs. En tant que robot, ASIMO ne peut recevoir que des entrées et effectuer des calculs ou répondre à des commandes données par un opérateur.

    Un bon chef d'orchestre peut influencer l'ambiance d'un morceau de musique en indiquant les musiciens avec des gestes, expressions faciales et même en inspirant fortement. La relation entre les musiciens et le chef d'orchestre est un aspect important de toute performance. Mais que se passe-t-il lorsque le chef d'orchestre n'est même pas un être humain ?

    Comment ASIMO s'est-il comporté ? Le robot sera-t-il le prochain Léopold Stokowski ? Découvrez-le dans la section suivante.

    Courir là où les braves n'osent pas aller

    ASIMO a dirigé le Detroit Symphony Orchestra dans une interprétation de la chanson "The Impossible Dream" de la comédie musicale "The Man of La Mancha" de Mitch Leigh et Joe Darion. Après la représentation, le célèbre violoncelliste Yo-Yo Ma a rejoint le robot sur scène et lui a serré la main.

    Limites des conducteurs robotiques

    Le violoncelliste Yo-Yo Ma rencontre ASIMO avec l'aimable autorisation d'American Honda Motor Co., Inc.

    Alors qu'ASIMO est un exemple de technologie de pointe et d'innovation, ce n'est pas tout à fait au niveau où il peut prendre une baguette et diriger un orchestre sans préparation. En réalité, la seule façon pour le robot de diriger un orchestre est de suivre un ensemble complexe d'instructions programmées par des ingénieurs. Diriger l'Orchestre symphonique de Detroit, ASIMO a dû suivre un cours intensif en mouvement.

    D'abord, les ingénieurs de Honda ont rencontré Charles Burke. Burke est le directeur pédagogique du Detroit Symphony. Les ingénieurs ont regardé Burke diriger "The Impossible Dream" devant un pianiste. Ils devaient faire très attention, parce que les motions de Burke serviraient de modèle à ASIMO six mois plus tard lors de l'événement Power of Dreams.

    Ensuite, les ingénieurs se sont mis au travail. Ils ont étudié les mouvements de Burke et programmé ASIMO pour qu'il suive les mêmes schémas. Le système complexe d'articulations et de moteurs d'ASIMO lui a permis d'imiter l'amplitude de mouvement de Burke avec une précision mécanique.

    Alors que la performance d'ASIMO était impressionnante - certains musiciens ont remarqué que ses mouvements étaient presque humains - ce n'était pas interactif. Les musiciens de l'orchestre auraient vécu une expérience similaire s'ils avaient suivi un chef humain préenregistré. Il n'y avait aucune possibilité d'improvisation.

    Certains pourraient prétendre que l'ASIMO n'a pas vraiment dirigé l'Orchestre symphonique de Détroit - plutôt, Burke l'a fait. Après tout, ASIMO recréait vraiment le style et les mouvements de Burke. La routine entière était simplement un programme exécuté sur le système d'exploitation d'ASIMO. Le robot vient de parcourir la série de mouvements du début à la fin, et aurait continué, que l'orchestre suive ou non l'exemple du robot.

    Dans un sens, cela fait d'ASIMO un produit très cher métronome -- un dispositif de maintien du tempo utilisé dans les performances musicales. Le robot pouvait garder le temps avec une précision incroyable. Étant donné que la plupart des musiques reposent en partie sur le maintien d'un rythme particulier, c'était une compétence utile. Mais cela a également limité la quantité d'émotion qui pouvait passer à travers la pièce. Alors qu'ASIMO pouvait changer de tempo pendant une performance, les ingénieurs devaient préprogrammer les changements de tempo spécifiques à l'avance. En d'autres termes, ASIMO changerait toujours le tempo de la même manière au même moment dans un morceau.

    Les robots seront-ils un jour capables de diriger un orchestre comme un chef humain le peut ? Cela dépendra d'un certain nombre de facteurs. D'abord, les robots auront besoin d'une certaine mesure d'intelligence artificielle afin de pouvoir interpréter une performance et prendre des décisions sur la base de ces informations. Les robots devront également être capables d'exprimer des intentions aux musiciens et de reconnaître les réponses des musiciens en retour. En d'autres termes, nous avons un long chemin à parcourir avant de voir le Terminator diriger le London Philharmonic dans une représentation de "Night on Bald Mountain".

    Pour en savoir plus sur les robots, musique, et d'autres sujets, dirigez-vous vers les liens sur la page suivante.

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    Sans contrôle humain direct, ASIMO ne fait que suivre sa programmation. Les limites de l'ASIMO sont devenues douloureusement claires pendant le processus de répétition. A la première répétition, le tempo du robot ralentit légèrement sans avertissement. Les musiciens se sont perdus et la pièce s'est effondrée. ASIMO est resté parfaitement inconscient du problème [source :ABC News].

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    Plus de grands liens

    • Orchestre symphonique de Détroit
    • Honda :ASIMO
    • Laboratoire d'intelligence artificielle du MIT
    • NASA :Projet d'éducation à la robotique
    • Le musée technologique de l'innovation

    Sources

    • ASIMO. http://asimo.honda.com
    • Orchestre symphonique de Détroit. "Le robot ASIMO de Honda pour diriger l'orchestre symphonique de Detroit." 23 avril 2008. http://www.detroitsymphony.com/main.taf?p=5, 2, 1, 196
    • Durbin, Dee-Ann. "Honda Robot dirige Detroit Symphony pour réchauffer la réponse." ABC Nouvelles. 14 mai 2008. http://abcnews.go.com/Technology/GadgetGuide/wireStory?id=4852155
    • Stryker, Marque. "DSO dirigé par le robot maestro." Presse libre. 14 mai 2008. http://www.freep.com/apps/pbcs.dll/article?AID=2008805140432
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