* Velocity linéaire est le taux de changement de position d'un objet, et il est toujours tangent au chemin circulaire à un point donné.
* vitesse angulaire est le taux de changement de position angulaire d'un objet, et il est toujours dirigé le long de l'axe de rotation, perpendiculaire au plan du mouvement circulaire.
Étant donné que la vitesse linéaire est tangentielle au cercle et que la vitesse angulaire est perpendiculaire au plan du cercle, elles sont toujours à un angle droit les unes avec les autres.