Voici pourquoi:
* "jamais" est un adverbe modifiant la phrase verbale. Il n'a pas de fonction verbale en soi.
* "Comprendre" est le verbe principal, indiquant l'action de la compréhension.
* "physique" est l'objet du verbe, indiquant ce qui est compris.
Ensemble, "Comprendre la physique" forme la phrase verbale complète qui exprime l'action de la phrase.