Les humains peuvent entendre des ondes sonores dont les fréquences sont comprises entre 20 Hz et 20 000 Hz (20 kHz). La vitesse des ondes sonores dans l'air à température ambiante (20 degrés Celsius) est d'environ 343 mètres par seconde (m/s). Ainsi, les vitesses des ondes que les humains peuvent entendre sont celles dont les fréquences sont comprises entre 20 Hertz et 20 000 Hz, et les vitesses des ondes sont d'environ 343 m/s.