La vitesse d'un objet à un instant donné est la vitesse à laquelle il change de position. Elle peut être définie mathématiquement comme la dérivée première de la fonction de position par rapport au temps. En termes plus simples, c'est la limite de la vitesse moyenne sur un intervalle de temps infinitésimal.

Si l'on laisse \(s(t)\) représenter la position de l'objet en fonction du temps, alors sa vitesse \(v(t)\) au temps \(t\) est donnée par :

$$v(t) =\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} =\frac{ds}{dt}$$

Cette définition de la vitesse est valable pour les objets se déplaçant dans une dimension. Pour les objets se déplaçant en deux ou trois dimensions, la vitesse est définie comme la grandeur du vecteur vitesse, qui représente à la fois la vitesse et la direction du mouvement de l'objet.