Une roue et un essieu sont une machine simple composée d'une roue fixée à un arbre ou un essieu. La roue et l'essieu peuvent être utilisés pour soulever des objets lourds en enroulant une corde ou une chaîne autour de la roue et de l'essieu. Lorsque la roue tourne, la corde ou la chaîne soulève l'objet.

La roue et l'essieu constituent un avantage mécanique, ce qui signifie qu'ils facilitent le levage d'objets lourds. L'avantage mécanique d'une roue et d'un essieu est déterminé par le rapport entre le rayon de la roue et le rayon de l'essieu. Plus le rapport est grand, plus l'avantage mécanique est important.

Les roues et les essieux sont utilisés dans diverses applications, notamment les voitures, les vélos et les grues.