La force avec laquelle la gravité tire sur une quantité de matière est appelée poids. Le poids est une mesure de la force gravitationnelle agissant sur un objet et est déterminé par la masse de l'objet et l'intensité du champ gravitationnel à son emplacement. Elle est exprimée en unités de force, telles que les newtons (N) dans le Système international d'unités (SI).