Le frottement statique est le frottement entre deux surfaces qui ne bougent pas l'une par rapport à l'autre. C'est la force qui empêche un objet de glisser lorsqu'il est posé sur une surface. Le coefficient de frottement statique est le rapport entre la force nécessaire pour faire bouger un objet sur une surface et la force normale entre les deux surfaces. Le frottement statique est généralement supérieur au frottement cinétique.
Le frottement cinétique est le frottement entre deux surfaces en mouvement l'une par rapport à l'autre. C'est la force qui s'oppose au mouvement d'un objet lorsqu'il glisse sur une surface. Le coefficient de frottement cinétique est le rapport entre la force nécessaire pour maintenir un objet en mouvement sur une surface et la force normale entre les deux surfaces. Le frottement cinétique est généralement inférieur au frottement statique.
Le frottement de roulement est le frottement entre un objet roulant et une surface. C'est la force qui s'oppose au mouvement de roulement d'un objet. Le coefficient de frottement de roulement est le rapport entre la force nécessaire pour faire rouler un objet sur une surface et la force normale entre les deux surfaces. Le frottement de roulement est généralement bien inférieur au frottement statique ou cinétique.